2023年10月2日
FreeRTOS 原理 --- 队列
摘要： 队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（固定长度消息传递）。 队列的优点： 不同任务之间的读写队列操作是互斥的（通过关中断实现） 读写队列有阻塞唤醒机制，阻塞的任务不抢占CPU资源（比如读队列，发现队列空，阻塞当前任务，除非其他任务有写队列，否则当前任务不再占用CPU资源） 队列 阅读全文
posted @ 2023-10-02 16:55 流水灯 阅读(219) 评论(0) 推荐(0)