linux 驱动 --- 内核自带的按键驱动（使用 input 子系统）

Linux 内核中有关于 compatible 为 gpio-keys 的驱动，该驱动位于内核源码的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c 文件中，是一个通用的 GPIO 按键驱动，基于 Linux 的 input 子系统实现，能够兼容几乎所有平台的按键处理流程。以下是关于 gpio-keys 驱动的详细介绍：

一、驱动特点

1. 通用性：gpio-keys 驱动通过设备树配置按键，利用数据结构实现驱动的通用性，使得开发者在目标平台上实现按键驱动时，几乎不需要自己编写任何代码。
2. 基于中断：该驱动对于按键的处理是基于中断的，当按键状态发生变化时，会触发中断，然后驱动通过 input 子系统将按键事件上报到应用层，供应用程序解析使用。
3. 去抖处理：gpio-keys 驱动支持按键去抖功能，可以通过设备树配置去抖间隔，以避免按键抖动导致的误触发。

二、设备树配置

    gpio-keys {
        compatible = "gpio-keys";
        autorepeat;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&key0>, <&key1>, <&key2>;

        key_0 {
            label = "KEY 0";
            linux,code = <KEY_0>;
            gpios = <&gpio2 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
　　　　　　  debounce-interval = <5>;
        };

        key_1 {
            label = "KEY 1";
            linux,code = <KEY_1>;
            gpios = <&gpio2 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
　　　　　　  debounce-interval = <5>;
        };

        key_2 {
            label = "KEY 2";
            linux,code = <KEY_2>;
            gpios = <&gpio2 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
　　　　　　  debounce-interval = <5>;
        };
    };

KEY_0定义在内核代码 include\uapi\linux\input-event-codes.h

三、驱动实现原理

1. 注册平台驱动：gpio-keys 驱动以 platform_driver 的身份注册到系统中，因此需要定义 platform_driver 结构。
2. probe 函数：在 probe 阶段，驱动会获取设备树属性，初始化 input 设备，设置 GPIO 并注册。此外，驱动还会遍历设备树中的按键子节点，为每个按键初始化相应的数据结构，并设置中断处理函数。
3. 中断处理：当按键状态发生变化时，会触发中断。在中断服务函数中，驱动首先会判断是否需要消抖处理。如果需要消抖，则启用定时器上报按键事件；如果不需要消抖，则直接上报按键事件。