常系数齐次线性递推

问题：求长度为k的常系数齐次线性递推式Σai*hj->hi+j的第n项hn，可以写成\(HA^n\)，A是k阶矩阵

核心：对\(A^n\)取模变成\(\sum_{i=0}^{k-1} c_iA^i\)，加上H变为\(\sum_{i=0}^{k-1} c_ih_i\)

问题是找一个模之后不变的式子，即某个多项式f(A)=0

凯莱-哈密顿定理：A的特征多项式f(λ)满足f(A)=0

特征矩阵：λI-A

特征多项式：|λI-A|，把λ看作未知数，化简得到\(f(\lambda)=\lambda^k-\sum_i a_i\lambda^{k-i}\)

之后把A看作未知数，用A^n模特征多项式即可化简

优化：若只有h0=1则可以求A^(n+k-1)，这样每项取的就是当前H的最后一位，而模特征多项式之后的HA^i就只有HA^(k-1)是1其他都是0

（其实就是把h0放到h[k-1]的位置上，最后求h[n+k-1]，一样还是取A最左边，所以转移n+k-1次，最后只有h[k-1]要算

直接暴力倍增取模是\(O(k^2\log n)\)，用多项式优化取模做到\(O(k\log k\log n)\)