我的随笔

IMU的预计分算法
念念无滞 2020-06-02 10:00 阅读:3189 评论:0 推荐:3
VINS-MONO初始化
念念无滞 2020-05-11 14:32 阅读:1598 评论:0 推荐:0
VINS-MONO ProjectionFactor代码分析及公式推导
念念无滞 2019-12-05 17:18 阅读:4117 评论:4 推荐:1
VINS_MONO闭环检测中使用的特征点
念念无滞 2018-11-14 10:48 阅读:1514 评论:0 推荐:1
VINS_MONO marginalization机制
念念无滞 2018-10-31 15:48 阅读:1297 评论:0 推荐:0
IMU数据积分获得当前位姿
念念无滞 2018-10-25 18:52 阅读:9978 评论:0 推荐:0
<State Estimation for Robotics>学习笔记（二）
念念无滞 2018-10-24 10:31 阅读:1524 评论:0 推荐:0
<State Estimation for Robotics>学习笔记（一）
念念无滞 2018-10-24 10:03 阅读:1630 评论:0 推荐:0