格格_gloria

摘要： Jetson nano是armv8，64位。 1. 下载VSCode 进入官网，https://code.visualstudio.com/。下载界面，下载.deb的ARM 64。因为官网很慢，可以把使用镜像。 如官网下载链接https://az764295.vo.msecnd.net/stable 阅读全文

摘要： 在MacBook上插入移动硬盘，只能读取，不能写入。这是因为移动硬盘的格式是NTFS，MacBook不支持写入，有三种方法： 1. 改变移动硬盘的格式，格式化为可以读写的exFAT等格式，但存储的文件会受到相应格式的限制。 2. 在MacBook上安装支持NTFS的软件，安装时有些麻烦，但安装好后就 阅读全文

摘要： 1. 启动 1 Process pCmd = new Process(); 2 //设置要启动的应用程序 3 pCmd.StartInfo.FileName = "cmd.exe"; 4 //是否使用操作系统shell启动 5 pCmd.StartInfo.UseShellExecute = fal 阅读全文

摘要： 在jupyter lab中，File-Export Notebook as-Export Notebook to PDF，可以导出成PDF格式的文档，但在操作前需要安装些程序。1. 安装pandocAnaconda自带安装了pandoc。2. 安装Miktex下载Miktex安装程序：https:/ 阅读全文

摘要： 换源解决下载安装速度慢的问题。 1. anaconda换源 打开cmd命令行，输入 conda config --set showchannelurls yes 会在C:\Users\xx文件夹下生成.condarc文件，该文件内容为 channels: - defaults show_channe 阅读全文

摘要： 1. 修改源文件 修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc中的代码。 源代码 ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/camera/image_raw", 1, &ImageGrabber 阅读全文

摘要： Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的，所以部署的时候用到的包都是Melodic的。 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备，调用命令查看。 ls /dev/video* 会显示/dev/video0，说明摄像头连接成功。 启用摄像头。 cheese 调用该 阅读全文

摘要： 1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../ 阅读全文

摘要： 1. 安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev 阅读全文

摘要： 1. 安装ROS git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.git cd installROSXavier ./installROSXavier ./installROS.sh -p ros-melodic-desktop - 阅读全文