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摘要： 来自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/327822712 在平面坐标上，任意点P(x1,y1)，绕一个坐标点Q(x2,y2)逆时针旋转θ角度后,新的坐标设为(x, y)的计算公式： x= (x1 - x2)*cos(θ) - (y1 - y2)*sin(θ) + x2 ; 阅读全文