摘要：PCL是比较出众的激光点云处理库，通常都是自己从源码编译而来，但是编译出的动态库在使用的过程在头文件中会报一些奇怪的错误，起初天真的以为不可能是源码的问题，是自己环境配置的问题，经孙师兄点拨，豁然明白头文件中有错误，错误的原因是部分函数与系统标准库重名，导致编译器解析（从右至左）出现错误，举例说明： 阅读全文

摘要：近距离接触SQLite发现有很多不错的特性，最主要的是免安装、单文件，对于一般的管理系统和信息索引来说很合适，之前在.net中使用过SQLServer，所以SQLite很好接触，SQL是数据库通用语言，所以尝试着在Qt-Sqlite环境下做了简单的增删改查（CRUD）。 在使用过程中，需要以下几点说 阅读全文

摘要：首先，不得不承认的是，Qt中的数据类型使用很方便，当我们的主框架是基于Qt的时候也就没必要刻意追求辅助函数所在的dll是Win32的（如果原功能函数就是只使用标准库及基础类型，那也可以在Qt框架中调用，这不是本篇的重点）。我们之所以要使用QtLibrary是不考虑整合旧代码的情况下方便我们编写Qt程 阅读全文