2019年7月17日

PID程序实现

摘要： 传统PID(位置式PID控制)调节： 这种算法的缺点是，由于全量输出，每次输出均与过去的状态有关，计算时要对 e(k) 进行累加，计算机运算工作量大。而且，因为计算机输出的 u(k) 对应的是执行机构的实际位置，如计算机出现故障， u(k) 的大幅度变化，会引起执行机构位置的大幅度变化，这种情况往往 阅读全文

posted @ 2019-07-17 16:06 Air-Liu 阅读(2040) 评论(0) 推荐(0)

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