摘要： 0 引言 1 问题解决流程 （1）制作数据集，CAD转obj，点云转obj，读入之后统一转为pcd标准格式进行处理； （2）测试各个算法的性能，把算法的参数写成可调的参数文件，找到一个合理的调试区间； （3）给出算法的评价标准，运行测试，得出测试结果，排序； 2 算法流程 （1）uniform-sa 阅读全文