摘要： 0 引言 在使用数组和vector作为函数的参数进行参数传递并希望得到值的回传时，由于不知道怎么写数组函数形参的引用形式，一直采用vector的引用形式。但是，刚刚测试了一下，发现数组作为参数本身就是指针，根本不需要采用引用形式把值回传啊，把测试结果写下来。 1 关于数组作为函数参数的值传递问题—— 阅读全文

摘要： 0 引言 问题背景：pcl中提供了大量工具，用于对点云和三角面片文件进行处理和显示。在研究中，存在很多简易的需求，比如点云坐标转换，点云的打开显示以及同步显示，点云的最小包络求解，点云的格式转换等等. 在对这些需求进行封装时，发现自己的代码组织混乱，类的定义不明确，存在很多问题。借此机会，扩展一下面 阅读全文