09 2013 档案

TI达芬奇平台测试
摘要：四路视频采集结果 rm命令前面加了一个小减号的意思就是，也许某些文件出现问题，但不要管，继续做后面的事。 阅读全文
posted @ 2013-09-24 14:20 gghost 阅读(514) 评论(0) 推荐(0)
V4L2 常用控制命令
摘要：Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明 设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。 1. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP 功能： 查询设备驱动的功能 ; 参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability; struc... 阅读全文
posted @ 2013-09-17 20:50 gghost 阅读(1485) 评论(0) 推荐(0)
Linux 线程编程
摘要：互斥锁 用简单的加锁方法控制对共享资源的原子操作 只有两种状态: 上锁、解锁 可把互斥锁看作某种意义上的全局变量 在同一时刻只能有一个线程掌握某个互斥锁，拥有上锁状态的线程能够对共享资源进行操作 若其他线程希望上锁一个已经被上锁的互斥锁,则该线程就会挂起，直到上锁的线程释放掉互斥锁为止 互斥锁保证让每个线程对共享资源按顺序进行原子操作 ... 阅读全文
posted @ 2013-09-17 17:23 gghost 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)
HMM
摘要：MM: 两个假设 1.Limited Horizon Assumption 2.Stationary Process Assumption Probability of a state sequence Maximum likelihood parameter HMM: 一个假设： ... 阅读全文
posted @ 2013-09-12 13:39 gghost 阅读(440) 评论(0) 推荐(0)
PCA & ICA
摘要：PCA 数据预处理： ICA 思想： 算法： 梯度下降算法： 阅读全文
posted @ 2013-09-10 14:58 gghost 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
SVD分解（转载）
摘要：SVD分解（奇异值分解），本应是本科生就掌握的方法，然而却经常被忽视。实际上，SVD分解不但很直观，而且极其有用。SVD分解提供了一种方法将一个矩阵拆分成简单的，并且有意义的几块。它的几何解释可以看做将一个空间进行旋转，尺度拉伸，再旋转三步过程。 首先来看一个对角矩阵， 几何上, 我们将一个矩阵理解为对于点 (x, y) 从一个平面到另一个平面的映射: 下图显示了这个映射的效果: ... 阅读全文
posted @ 2013-09-09 20:00 gghost 阅读(436) 评论(0) 推荐(0)
Factor analysis
摘要：EM for factor analysis 阅读全文
posted @ 2013-09-09 16:41 gghost 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)
Mixtures of Gaussians and the EM algorithm
摘要：Mixtures of Gaussians Note that if we knew what the z(i)’s were, the maximum likelihood problem would have been easy. Specifically, we could then write down the likelihood as: ... 阅读全文
posted @ 2013-09-06 15:11 gghost 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)
k-means
摘要： 阅读全文
posted @ 2013-09-06 12:42 gghost 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)
Regularization and model selection
摘要：hold-out cross v alidation k-fold cross v alidation forward search online learning 阅读全文
posted @ 2013-09-06 11:16 gghost 阅读(142) 评论(0) 推荐(0)
Camera Calibration
摘要：1.分类 Photogrammetric calibration：Camera calibration is performed by observing a calibration object whose geometry in 3-D space is known with very good precision. Self-calibration:Techniques in this ... 阅读全文
posted @ 2013-09-04 17:07 gghost 阅读(421) 评论(0) 推荐(0)
Learning Theory
摘要：Learning Theory The case of finite H 结论： The case of infnite H 阅读全文
posted @ 2013-09-04 14:12 gghost 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)
SVM
摘要：functional margin geometric margin 问题转换：利用函数边界放大缩小不影响几何边界，使函数边界取1 Lagrange duality 问题的对偶形式： 对偶等价的条件： Optimal margin classiers 最后结果： Kernels ... 阅读全文
posted @ 2013-09-02 12:58 gghost 阅读(839) 评论(2) 推荐(0)