摘要: 一、简要说明 由于查看ros中rviz的运行状况,且小车需要不断运动没办法用数据线连接显示屏。所以需要设置vpn进行远程控制。这里之所以选择安装x11vnc是因为它可以正常的显示rviz的图形化界面。 二、安装过程 1、安装x11vnc sudo apt-get install x11vnc 2、设 阅读全文
posted @ 2021-05-24 19:05 gftz_hww 阅读(2745) 评论(0) 推荐(0)