墨麟非攻

摘要： 任务： 一共要完成两项任务： 1. 在所提供的公路图片上检测出车道线并标记 2. 在所提供的公路视频上检测出车道线并标记 方案： 要检测出当前车道，就是要检测出左右两条车道直线。由于无人车一直保持在当前车道，那么无人车上的相机拍摄视频中，车道线的位置应该基本固定在某一个范围内： 如果我们手动把这部分 阅读全文

摘要： 霍夫变换常用来在图像中提取直线和圆等几何形状。如下图： 我们下面来看看如何使用霍夫变换来检测直线。一条直线可以用数学表达式 y = mx + 或者 ρ = xcosθ + y sinθ表示（极坐标） 简单说明一下： ρ 是从原点到直线的垂直距离，θ是直线的垂线与横轴顺时针方向的夹角，如下图所示： 首 阅读全文