摘要：参考链接：http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT，根据Hamilton-Jacobi方法，推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法（可实时在线求解黎卡提方程），具体推导过程请参考PPT。 阅读全文

摘要：参考博客链接：https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法，其本质上是一个最短路径寻优算法。算法的详细介绍参考上述链接。 本文与参考博文相比，主要有如下两个不同： 1、开发语言换成了matlab，代码部分稍作改动就 阅读全文