Opencv 4.3（CUDA11 ） 编译踩坑记录
前言
OpenCV接触也有六七年了，没想到还能折在这... 组内新配的服务器，打算编译cuda版本opencv，花了一天才全部搞定.....
一、 CUDA_nppicom_LIBRARY are used in this project, but they are set to NOTFOUND
解决办法
具体见上一篇文章Opencv-GPU 编译错误 CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED) 未定义
二、 nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_86'
查询官网，3080显卡的算力是8.6，设置8.6并没有问题. 机器的CUDA是用apt命令安装的，亲测确实是这个导致。
解决办法
- 卸载
执行如下命令
sudo apt-get autoremove nvidia-cuda-toolkit nvidia*
- 从官网下载CUDA包，安装即可。
三、 CMake Error: Cannot determine link language for target "ade".
如图，应该是下载python-ide失败。
解决办法
这里手动到github页面（https://github.com/opencv/ade/releases）下载到本地，然后在opencv根目录/modules/gapi/cmake/DownloadADE.cmake里更改ADE_root为本地路径。具体如图：
四、 fatal error: nvcuvid.h: No such file or directory
这个头文件在cuda10 以后就被弃了，所以即使装完CUDA也缺失。
解决办法
可以从NVIDIA下载NVIDIA Video Codec SDK 获取, 然后放入系统的/usr/includes路径。具体文件如图：
五、/usr/bin/ld: cannot find -ltrue
这个问题就绝了，缺少true库，但是找了半天，并没有听说过libtrue.so这个库...
受到issusBuild opencv with cuda error : /usr/bin/ld: cannot find -ltrue #19794启发，这个问题是-D CUDA_nppicom_LIBRARY=true导致的，这个变量由于版本变动未定义，所以我们加了这一句。但是true导致在链接库时导致找不到。
解决办法
抖机灵随意找了一个系统肯定有的库stdc++，把原来的-D CUDA_nppicom_LIBRARY=true 改成-D CUDA_nppicom_LIBRARY=stdc++ 大功告成！
六、将编译的Opencv安装到Anacodna虚拟环境
在编译通过后，可以修改cmake命令，使得安装二进制文件到指定的python环境文件目录。
- 激活虚拟环境
source activate 环境名称，主要是为了获取虚拟环境的路径，如果知道可以直接替换；
cmake \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$(python3 -c "import sys; print(sys.prefix)") \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR2=$(python3 -c "from os.path import dirname; from distutils.sysconfig import get_config_h_filename; print(dirname(get_config_h_filename()))") \
-D PYTHON_LIBRARY=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_config_var;from os.path import dirname,join ; print(join(dirname(get_config_var('LIBPC')),get_config_var('LDLIBRARY')))") \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=$(python3 -c "import numpy; print(numpy.get_include())") \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
.. && make install ```