cv_gordon

摘要： 背景 在类A内，声明了一个ros::timer变量，然后使用该定时器周期性调用函数。遇到了报错。 类A代码如下， A.h 类的声明 class A { void initA(ros::NodeHandle& nh); ros::NodeHandle node_; ros::Timer xxxx_ti 阅读全文