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2020年8月10日

【ROS】使用ros::Timer周期性调用函数遇到bug
摘要： 背景 在类A内，声明了一个ros::timer变量，然后使用该定时器周期性调用函数。遇到了报错。 类A代码如下， A.h 类的声明 class A { void initA(ros::NodeHandle& nh); ros::NodeHandle node_; ros::Timer xxxx_ti 阅读全文
posted @ 2020-08-10 09:13 cv_gordon 阅读(1380) 评论(0) 推荐(1) 编辑