cv_gordon

摘要： 我打算使用gdb调试pcl的kdtree教程（kdtree_search.cpp）。由于pcl经过预编译，将kdtree模块编译成动态链接库。使用gdb无法进入动态链接库进行调试！ 因此将kdtree模块（主要为kdtree_flann.h和kdtree_flann.hpp）的相关代码抽取出来，单独 阅读全文