cv_gordon

摘要： 最近在调试PCL程序的时候，被这个报错折腾了好久。 无数血泪史总结成一句话，指针未初始化！ PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr; 错误！！！ PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr(new PointCloudXYZ); 正确！！！ 参考：https://bl 阅读全文