摘要：
背景 使用cmake编译C++工程，工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置 ubuntu16.04， ros-kinetic，opencv2和opencv3，pcl1.7（ros携带）和pcl1.9（源码编译）。 1. 使用f 阅读全文
posted @ 2018-06-10 21:39
cv_gordon
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