摘要:
Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib 一个简易的action教程,package -- example_action_server. action文件夹内存放 demo.action文件,它对goal,result,feedback三种消息类型按顺序进行定义. 阅读全文
posted @ 2018-05-10 18:27
cv_gordon
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