摘要：ubuntu16.04安装realsenseD435i驱动。 源码编译驱动。尝试运行时，报错如下， ./realsense-viewer: error while loading shared libraries: librealsense2-gl.so.2.29: cannot open shar 阅读全文

摘要：一、使用ros_driver运行VLP16 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源于用户手册的情报 阅读全文

摘要：一、基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ 二、使用方法 在system setti 阅读全文

摘要：利用深度相机采集深度图和彩色图会面临一个问题，如何实现同步采集数据？ 以下是我搜集到的两点方法： 1）Intel官方提供的realsense开发包中，有一份save-to-disk的CPP源码。运行该代码可以同步获取彩色图和深度图。 Note：我在编译安装SDK的时候，运行了make install 阅读全文

摘要：摘要：在ROS kinetic下，利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。 一、 各种bug 代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错： 1）Data siz 阅读全文