摘要：背景 在类A内，声明了一个ros::timer变量，然后使用该定时器周期性调用函数。遇到了报错。 类A代码如下， A.h 类的声明 class A { void initA(ros::NodeHandle& nh); ros::NodeHandle node_; ros::Timer xxxx_ti
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随笔分类 - ros
记录ros学习内容和相关项目内容
摘要：背景： 编写一个点云配准的ros包，记为A，在其中打算使用多种点云配准算法。 同一个ros工作空间下有另一个ros包，记为B，B中提供了几种点云配准算法，并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。 实施情况： 在A的代码中，include ros包B所提供的头文件，同时要对A的CMakeList
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摘要：报错信息： 问题描述： 进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看，发现可执行文件（节点文件）存放在该路径中。而正常情况下，可执行文件会被存放在 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/
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摘要：上集 将rosbag的数据feed给lego-loam，输出地图。另外写了一个滤波节点，订阅地图，进行滤波操作，再发布出来。 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag，所以需要rosbag提供时间信息。 由于rosbag的数据发布频率比较快，导致了一个结果。rosbag播放完毕，时钟停止
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摘要：1. 在/home/user_name/.bashrc文件中写入多个工作空间的环境变量，这样会导致环境变量之间相互覆盖。最常见的问题就是找不到工作空间中某个launch文件、节点、rviz插件等。 解决方法：进入工作空间source一下。这一步的作用是加载该工作空间中的所有环境变量。 各位读者如果有
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摘要：一、节点中使用（cpp，python） 1. ros wiki 提供的tutorials 2. https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293/ 重点理解 tf广播 和 tf监听 方法！ 二、命令行使用 tf_mon
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摘要：节点由python写成，编译通过，运行时报错如下： 报错原因：权限不够！需要把telep_key.py改成可执行文件权限。
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摘要：在fase_ws中编译ground_car包，遇如下报错： 在同工作空间的路径下找到ros包——gazabo_plugins,在其中找到gazebo_ros_utils.h。 尝试解决方法一： 先单独编译gazebo_plugins包，再编译ground_car包，遇相同报错。 尝试解决方法二： 在
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摘要：联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意，对齐传感信息时间戳有两种方式，一种是时间戳完
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摘要：作者：jack_20 原文：https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/70746736 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 ros::NodeHandle nh("my_namespace"); 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node
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摘要：官方参考网站：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html 3种可用于编译ros包的命令行工具。 catkin_make catkin_make_isolation catkin build Note that all th
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摘要：问题描述： 在python3.5环境中导入cv2报错，在python2.7中正常。注：命令行的前缀RL_2018HW是python3.5的环境。 从报错可以看出，在python3.5虚拟环境中，程序试图从 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/ 路
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摘要：在gazebo的仿真环境中，采用强化学习HER算法训练baxter执行reach、slide和pick and place任务。 运行HER算法，此时尚未启动gazebo仿真环境，出现如下报错： 经过多次查找，解决方案如下：
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摘要：背景 使用cmake编译C++工程，工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置 ubuntu16.04， ros-kinetic，opencv2和opencv3，pcl1.7（ros携带）和pcl1.9（源码编译）。 1. 使用f
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摘要：本机环境：ubuntu16.04, ros-kinetic 报错 经过多番检索和尝试，终于找出了原因. 首先查看环境变量 输出如下 高亮处变量，本应该如下所示。 检查后发现，之前下载在工作空间的ros_comm源码包，与ros内置的工具文件互相冲突。 解决方法： 1）移除ros_comm源码包，移除
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摘要：Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib 一个简易的action教程，package -- example_action_server. action文件夹内存放 demo.action文件，它对goal，result，feedback三种消息类型按顺序进行定义.
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摘要：文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。
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