摘要：结构体内每个变量都有齐对齐值 编译器对结构体进行内存对齐
阅读全文
随笔分类 - c++
记录C++语法和debug过程
摘要：C/C++预处理指令#define,#ifdef,#ifndef,#endif… https://www.cnblogs.com/zi-xing/p/4550246.html
阅读全文
摘要：string 是一个类，其中有一个 char * 类型的私有变量。 因此可以如下构建一个string类型的变量。 其中，右值“abcd”一个字符串，存储在常量区的连续内存中，以 '\0' 作为结束标志位，返回一个指向该段内存起始位置的 char * 指针。通过重载赋值运算符 = ，可以使用 char
阅读全文
摘要：网址连接 https://www.cnblogs.com/zhengfa-af/p/8144786.html 主要内容： 1. C语言中，结构体的3中不同声明和定义方式； 2. struct在C和C++中的区别。C++可以在struct中添加函数，类似于class； 3. C++中，struct和c
阅读全文
摘要：一 函数的参数传递可以简单分类为“传值”和“传引用”。 声明函数时，形参带引用“&”，则函数调用时，是把实参所在的内存直接传给函数所开辟的栈内存。在函数内对形参的修改相当于对实参也进行修改。 声明函数时，形参不带引用，则函数调用时，是把实参拷贝一份作为形参。从内存上看，存在两个存放相同变量的区域，分
阅读全文
摘要：背景： 最近写了一个包，使用ndt算法拼接点云，构建三维壁面环境的点云地图。 设计一个lidar类，表征激光雷达。可以获取点云数据并存储到容器 std::vector<PointCloudPtr> 。 设计一个RegistrationWithNDTandGICP类，表征基于ndt_icp的slam方
阅读全文
摘要：1. 数据类型报错 /home/wy/workdir/slambook/ch3/useEigen/build> make -j2 Scanning dependencies of target eigenMatrix [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/eig
阅读全文
摘要：问题介绍： slam构建地图，先进行降采样，再进行可视化或存储。然而经过降采样后，代码没有报错的情况下，点云数据散成一团。将代码和点云数据展示如下， 问题分析： 猜想是由于降采样滤波器的输入和输出是同一个指针变量，在处理过程中内存混乱，导致点云数据出错。 解决方案： 使用两个不同的变量作为降采样滤波
阅读全文
摘要：https://blog.csdn.net/qq_21808961/article/details/78401950
阅读全文
摘要：linux上静态库和动态库的编译和使用（附外部符号错误浅谈） 这就是静态库和动态库的显著区别，静态库是编译期间由链接器通过include目录找到并链接到到可执行文件中，而动态库则是运行期间动态调用，只有运行时找不到对应动态库才会报错 gcc创建和使用静态库、动态库 gcc动态链接库*.so文件的生成
阅读全文
摘要：转自 苦涩的茶https://www.cnblogs.com/liushui-sky/p/5802981.html C++类中this指针的理解 先要理解class的意思。class应该理解为一种类型，象int,char一样，是用户自定义的类型。用这个类型可以来声明一个变量，比如int x, myc
阅读全文
摘要：转自知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51855842?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=42141350887424 一、linux内存管理机制 Linux中可以借助brk或mmap函数从用户空间
阅读全文
摘要：转自 https://www.cnblogs.com/DswCnblog/p/5629165.html 作者：dsw846 C++11的一大亮点就是引入了Lambda表达式。利用Lambda表达式，可以方便的定义和创建匿名函数。对于C++这门语言来说来说，“Lambda表达式”或“匿名函数”这些概念
阅读全文
摘要：1. 引入inline关键字的原因 在c/c++中，为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题，特别的引入了inline修饰符，表示为内联函数。 栈空间就是指放置程序的局部数据（也就是函数内数据）的内存空间。 在系统下，栈空间是有限的，假如频繁大量的使用就会造成因栈空间不足而导致程序
阅读全文
摘要：最近在调试PCL程序的时候，被这个报错折腾了好久。 无数血泪史总结成一句话，指针未初始化！ PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr; 错误！！！ PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr(new PointCloudXYZ); 正确！！！ 参考：https://bl
阅读全文
摘要：转自 https://www.cnblogs.com/Wade-James/p/7965775.html 我们知道return语句作为被调用函数的结束，返回给调用者函数值。一般来说，是返回一个函数值，像一个int， double，char等类型的数据，当然也可以是他们的指针。但是当我们遇到要返回很多
阅读全文
摘要：摘要：ubuntu系统下，C++程序读取指定文件夹中多个文件，保存文件名列表。文件名没有规律且不考虑读取子文件夹中的文件。 系统配置：ubuntu16.04， cmake编译 首先安利一个函数，输入string类型的文件夹路径和vector类型的文件名列表，输出vector类型的文件名列表。 具体可
阅读全文
摘要：转自 https://www.cnblogs.com/BeyondAnyTime/p/2542315.html C++的static有两种用法：面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数，不涉及类；后者主要说明static在类中的作用。 1.面向过程
阅读全文
摘要：转自 https://blog.csdn.net/ismallboy/article/details/8082514 这个是没错的。 但是： 这个会发生错误。 然后这个： 但是这个也是有问题的。 然后这个： 这个是没有问题的！ 另外还有一个需要注意的地方，上面的续行符是用在某个语句比较长的时候，用来
阅读全文
摘要：转自：https://blog.csdn.net/fanyun_01/article/details/56842637#commentBox 一、简介 C++ vector类为内置数组提供了一种替代表示，与string类一样 vector 类是标准库的一部分，使用时需包含头文件： #include
阅读全文
浙公网安备 33010602011771号