摘要：
一、安装启动joy sudo apt install ros-humble-joy ros2 run joy joy_node 二、确定键位 ros2 topic echo /joy --once 默认axis值: axes:-0.0-0.0-0.0-0.01.01.00.00.0测试得出遥感键位对 阅读全文
posted @ 2025-10-28 13:21
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摘要：
1. 引言：多线程编程中信号与槽的重要性在Qt框架中，信号与槽机制是实现对象间通信的核心方式，尤其在多线程编程环境中发挥着至关重要的作用。多线程编程可以提升应用程序的性能和响应能力，但同时也带来了线程安全、数据同步等复杂问题。Qt的信号与槽机制通过提供一种线程安全的通信方式，使得不同线程中的对象能够 阅读全文
posted @ 2025-10-28 12:10
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摘要：
求余运算和数学模运算是编程中处理周期性任务（如循环索引、哈希计算）和数学同余关系的核心工具。在编程领域，求余（取余）运算与数学模运算的差异本质源于计算机底层对整数除法的处理方式。数学上，模运算要求余数非负且严格满足0 ≤ r < b（如-7 mod 3 = 2），而大多数编程语言（如C、Java、J 阅读全文
posted @ 2025-10-28 11:52
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摘要：
这类软件的运行必须依赖微软Visual C++运行库，比如像 QQ、迅雷、Adobe 软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。就是在使用电脑系统时屡屡会出现丢失找不到某些档案的情况，由于很多常用软件都是采用 Microsoft Vis 阅读全文
posted @ 2025-10-28 11:24
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摘要：
问题背景：在物联网时代中，大家系统传感器众多，logback日志已经设置ERROR，还是导致Tomcat中的logs日志，在1-3天生成几十G日志，导致系统崩溃；问题分析方法：1.排查应用系统代码内容是否把开发调试日志调整为log.debug模式输出；2.排查logback.xml文件输出配置是否正 阅读全文
posted @ 2025-10-28 11:02
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摘要：
之前介绍过 ➡️在 Windows 系统上安装官方 Claude Code CLI 教程。今天再来介绍一下 macOS/Linux 下的安装方法。在这之前，先说一下 Anthropic 9月29日发布的 Claude Sonnet 4.5，号称全球最强编码模型，同时推出了 Claude Code 重 阅读全文
posted @ 2025-10-28 10:40
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批量命令自动生成工具V1.0华为版：提升工作效率的利器去发现同类优质开源方案:https://gitcode.com/项目介绍在当今快节奏的IT世界中，效率就是生命。批量命令自动生成工具V1.0华为版正是为了解决这一痛点而诞生。这款工具专注于华为OLT、中兴OLT等光猫开局场景，能够自动化生成多条命 阅读全文
posted @ 2025-10-28 10:07
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Ref：https://zhuanlan.zhihu.com/p/665543594【kvmclock的由来】在x86平台，平台可以经过rdtsc来获取TSC值，然后再根据TSC的频率就能够计算出系统从上电开机到现在经历的时间（ns值）。在虚拟化平台，虚拟机的tsc初始值是由VMM管理器设置的。因为 阅读全文
posted @ 2025-10-28 09:18
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一、行列式1.1 二元线性方程组与二阶行列式二元线性方程组求解对于二元线性方程组：{a11x1+a12x2=b1a21x1+a22x2=b2\begin{cases}a_{11} x_{1}+a_{12} x_{2} = b_{1} \\ a_{21} x_{1}+a_{22} x_{2} = b_ 阅读全文
posted @ 2025-10-28 08:09
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