郭润

摘要： 使用 Mat 类，内存管理变得简单，不再像使用 IplImage 那样需要自己申请和释放内存。虽然不了解 Mat 的内存管理机制，也无碍于 Mat 类的使用，但是如果清楚了解 Mat 的内存管理，会更清楚一些函数到底操作了哪些数据。 Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方 阅读全文

摘要： Mat_类是对 Mat 类的一个包装，其定义如下： template<typename _Tp> class Mat_ : public Mat { public: //只定义了几个方法 //没有定义新的属性 }; 这是一个非常轻量级的包装， 既然已经有 Mat 类， 为何还要定义一个 Mat_？下 阅读全文

摘要： 利用C++中的运算符重载，Opencv2中引入了Mat运算表达式。这一新特点使得使用c++进行编程时，就如同写Matlab脚本。 例如： 如果矩阵A和B大小相同，则可以使用如下表达式： C=A+B+1; 其执行结果是A和B的对应元素相加，然后再加1，并将生成的矩阵赋给C变量。 下面给出 Mat 表达 阅读全文

摘要： Mat 类提供了多种方便的方法来选择图像的局部区域。 使用这些方法时需要注意，这些方法并不进行内存的复制操作。如果将局部区域赋值给新的 Mat 对象，新对象与原始对象共用相同的数据区域，不新申请内存，因此这些方法的执行速度都比较快。 1、单行或单列选择 2、用Range选择多行或者多列 Range 阅读全文

摘要： 如果你熟悉 C++的 STL 库，那一定了解迭代器（iterator）的使用。迭代器可以方便地遍历所有元素。Mat 也增加了迭代器的支持，以便于矩阵元素的遍历。下面的例程功能跟上一节的例程类似，但是由于使用了迭代器，而不是使用行数和列数来遍历，所以这儿没有了 i 和 j 变量，图像的像素值设置为一个 阅读全文

摘要： 一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw）。 我们通 阅读全文

摘要： 很多时候， 我们需要读取某个像素值， 或者设置某个像素值； 在更多的时候，我们需要对整个图像里的所有像素进行遍历。OpenCV 提供了多种方法来实现图像的遍历。 1、at()函数 函数 at()来实现读取矩阵中的某个像素，或者对某个像素进行赋值操作。下面两行代码演示了 at()函数的使用方法。 如果 阅读全文

摘要： 1、对于单通道图像，其元素类型一般为 8U（即 8 位无符号整数） ，当然也可以是 16S、32F 等；这些类型可以直接用 uchar、short、float 等 C/C++语言中的基本数据类型表达。 2、如果多通道图像，如 RGB 彩色图像，需要用三个通道来表示。在这种情况下， 如果依然将图像视作 阅读全文

摘要： Mat 是一个非常优秀的图像类，它同时也是一个通用的矩阵类，可以用来创建和操作多维矩阵。有多种方法创建一个 Mat 对象。 1、构造函数方法 下面是一个使用构造函数创建对象的例子。 常用的构造函数 2、使用create()函数创建对象 除了在构造函数中可以创建图像，也可以使用 Mat 类的 crea 阅读全文

摘要： 1、Mat类 早期的opencv中，使用IplImage和CvMat数据结构来表示图像。IplImage和 CvMat 都是c语言的结构。使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担，开发者应该将更多精力用于算法设计，因此 阅读全文