2023年6月28日

DM-VIO数据集测试
摘要： 1、下载源码 https://github.com/lukasvst/dm-vio https://github.com/lukasvst/dm-vio-ros 2、编译 编译主要有两点需要注意： 1）pangolin的版本需要是0.6； 由于我系统里面的版本不是0.6,为了避免冲突，我编译到指定目 阅读全文
posted @ 2023-06-28 16:22 gary_123 阅读(454) 评论(0) 推荐(0)

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