郭润

摘要： 目标：运行一个turtlesim演示，并在一个使用turtlesim的多机器人示例中看到tf2的一些功能。 安装demo 从源码安装 # Clone and build the geometry_tutorials repo using the branch that matches your in 阅读全文

摘要： 目标：使用rosdep来管理外部的依赖 什么是rosdep？ rosdep是ROS的依赖管理实用程序，可以与ROS包和外部库一起使用。rosdep是一个命令行实用程序，用于识别和安装依赖项以构建或安装包。在以下情况下可以调用或被调用： 1）构建一个工作区，并需要适当的依赖项来构建内的包。 2）安装软 阅读全文