2023年5月30日

摘要: 1、环境配置 目标:本教程告诉读者怎样准备ROS2环境 背景:ROS2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念,“工作区”是一个ROS术语,表示您使用ROS 2进行开发的系统上的位置。ROS 2的核心工作空间称为底层(underlay)。后续的局部工作空间称为覆盖(overlays)。当使用ROS 阅读全文
posted @ 2023-05-30 20:16 gary_123 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)

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