2023年5月29日

系统ubuntu20.04-ROS2源码安装humble
摘要： 翻译参考:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 系统要求 Humble Hawksbill目前基于Debian的目标平台是 Tier 1: Ubuntu Linux 阅读全文
posted @ 2023-05-29 21:24 gary_123 阅读(5363) 评论(0) 推荐(2)
基于搜索的路径规划与同伦类约束
摘要： 摘要： 目标导向的路径规划是移动机器人领域中基本且广泛研究的问题之一。由于存在障碍物，轨迹的同伦类定义为一组可以通过逐渐弯曲和伸展而互相转化的轨迹集合，而不与障碍物碰撞。在诸如预测动态实体路径和计算具有动态约束的路径规划启发式方法等应用中，经常需要寻找特定同伦类约束下的最低成本路径，或者找到不属于某 阅读全文
posted @ 2023-05-29 21:24 gary_123 阅读(671) 评论(0) 推荐(0)

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