郭润

摘要： 摘要——本算法用于检测和包含玻璃物体基于优化的SLAM算法。当激光作为主要的外部感知传感器时，玻璃物体不能正确被探测到。当入射光主要穿过玻璃物体或反射离开光源时，会发生这种情况，从而导致玻璃表面的距离测量不准确。本文我们利用一个简单的，计算成本低廉的玻璃检测方案用于玻璃物体的检测，提出将识别出的物体 阅读全文