摘要：
摘要 本文提出ORB-SLAM2一个完整的SLAM系统，用于单目，双目以及RGB-D相机，包括地图重用，回环检测以及重定位能力。本系统工作在实时的标准CPU，在更宽泛的环境中，来自于手持的室内场景，在工业环境中的飞行无人机，以及城市驾驶的小车上。本文的后端基于BA，单目和双目观测考虑精确的轨迹估计。 阅读全文
posted @ 2023-01-15 12:03
gary_123
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