摘要：
摘要-本文提出了基于特征的可实时运行的单目SLAM系统-ORB-SLAM，在小的，大的，室内和室外环境中运行。本系统对严重的运动杂动是鲁棒的，允许宽基线的回环检测和重定位，包括完全的自动初始化。基于近年的优秀算法，我们从头开始设计一个新颖的系统，该系统对于所有的SLAM任务使用相同的特征算法：这些任 阅读全文
posted @ 2023-01-09 11:57
gary_123
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