郭润

摘要： 有哪些导航系统？ 一，卫星导航发展的现状和历史 美国人的航天技术收到德国的影响 57年前苏联发射了卫星。 火箭使用多级飞行来脱离地球引力 多普勒频移 50年代美国的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在观测卫星发射的无线电信号时提出可以利用多普勒频移现象对卫星进行定轨。 多 阅读全文

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1v4411H7ez?p=19 阅读全文

摘要： 2.3 线性搜索 给定一个点x以及下降方向h。下一个迭代步从x沿着h的方向移动。为了找出，移动了多远，本文研究给定方程沿着half line（中线的意思？？）从x方向为h， φ(α)的一个行为例子如下图所示： h作为下降的方向保证了（前提是h作为下降方向），上图中F’（x）的导数小于0，在a=0处； 阅读全文

摘要： 对于非线性优化的所有方法都是迭代的：从一个起点x0，方法产生出一系列的向量x1,x2,.....，希望收敛到x*,给定函数的一个局部最小点。看定义1.3（在上一节） 大多数方法都有一些措施，这些措施强迫下降的条件 这就阻止收敛到一个最大值以及使得算法不太可能收敛到一个鞍点。如果给定的函数有一些局部最 阅读全文

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