12 2020 档案

std::piecewist_construct
摘要：針對std::map的特殊情況 map類型的emplace處理比較特殊，因爲和其他的容器不同，map的emplace函數把它接收到的所有參數都轉發給了pair的構造函數。對於一個pair來說，它既需要構造它的key又需要構造它的value。如果我們按照普通的語法使用變參模板，我們無法區分哪些參數用來 阅读全文

posted @ 2020-12-11 11:04 gary_123 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

Eigen中的四元素，旋轉矩陣，旋轉向量的相互轉換
摘要：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”. 由于Eigen库相较于OpenCV中的Ma 阅读全文

posted @ 2020-12-07 15:48 gary_123 阅读(701) 评论(0) 推荐(0)

c++序列化
摘要：轉載自https://www.cnblogs.com/depend-wind/articles/10154730.html C/C++序列化/反序列化之Tuple 一、对象序列化通常用于两个目的： （1） 将对象存储于硬盘上 ，便于以后反序列化使用 （2）在网络上传送对象的字节序列 例如：有一个数据 阅读全文

posted @ 2020-12-04 16:04 gary_123 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0)

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