2019年9月4日

Tutorial2
摘要： 一.写一个tf2的broadcaster 本教程关于怎样broadcast一个机器人的坐标系到tf2上. 1.创建一个learning_tf2包 catkin_create_pkg learning_tf2 tf2 tf2_ros roscpp rospy turtlesim 本文要broadcas 阅读全文
posted @ 2019-09-04 17:33 gary_123 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)
Tutorial1
摘要： 一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如tf2_echo, view_frames, and rviz. 1.安装Demo 2.Running th 阅读全文
posted @ 2019-09-04 11:30 gary_123 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)

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