2019年8月27日

geometry_msgs的ros message 类型赋值
摘要： test_custom_particles.cpp // // Created by gary on 2019/8/27. // #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <geometry_msgs/PoseArray.h 阅读全文
posted @ 2019-08-27 17:14 gary_123 阅读(1141) 评论(0) 推荐(0)
ed-tue-robotics
摘要： https://github.com/tue-robotics/ed ubuntu16.04 安装libsdformat4-dev ,libsdformat4 1./usr/include/sdformat-4.4/sdf/在CMakeLists.txt中添加头文件2.安装包sudo apt upg 阅读全文
posted @ 2019-08-27 08:35 gary_123 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

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