08 2019 档案

geometry_msgs的ros message 类型赋值
摘要：test_custom_particles.cpp // // Created by gary on 2019/8/27. // #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <geometry_msgs/PoseArray.h 阅读全文

posted @ 2019-08-27 17:14 gary_123 阅读(1143) 评论(0) 推荐(0)

ed-tue-robotics
摘要：https://github.com/tue-robotics/ed ubuntu16.04 安装libsdformat4-dev ,libsdformat4 1./usr/include/sdformat-4.4/sdf/在CMakeLists.txt中添加头文件2.安装包sudo apt upg 阅读全文

posted @ 2019-08-27 08:35 gary_123 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu开机启动
摘要：Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法 Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法（通过update-rc.d管理Ubuntu开机启动程序/服务） 注意：rc.local脚本里面启动的用户默认为root权限。 一、rc.local脚本 rc.l 阅读全文

posted @ 2019-08-25 19:59 gary_123 阅读(875) 评论(0) 推荐(0)

carto_loc
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posted @ 2019-08-25 19:26 gary_123

人工智能简单教程
摘要：https://www.captainbed.net/troubleshooter/ 阅读全文

posted @ 2019-08-22 16:10 gary_123 阅读(210) 评论(0) 推荐(0)

c++求中位数
摘要：#include <iostream> #include <cassert> #include <stack> #include <math.h> using namespace std; int QuickSortOnce(int a[], int low, int high) { // 将首元素 阅读全文

posted @ 2019-08-22 16:07 gary_123 阅读(2418) 评论(0) 推荐(0)

CMakeLists.txt install
摘要：本部分是关于ros CMakeLists.txt install :可参考http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 1.CMakeLists.txt中的install规则之前的构建时间完成之后,目标将会放在catkin空间的devel空间之下.然而,通常我们 阅读全文

posted @ 2019-08-21 15:33 gary_123 阅读(1521) 评论(0) 推荐(0)

/var/lib/dpkg/lock
摘要：记性不好: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock 锁定的文件会阻止 Linux 系统中某些文件或者数据的访问，这个概念也存在于 Windows 或者其他的操作系统中。 一旦你运行了 apt-get 或者 apt 命令，锁定文件将会创建于 /var/lib/apt 阅读全文

posted @ 2019-08-21 11:05 gary_123 阅读(307) 评论(0) 推荐(0)

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