2019年3月27日

YAML-CPP
摘要： yaml作为一种便捷的文件格式，通过c++进行操作时，可以利用yaml-cpp进行。 一，yaml-cpp的安装 下载源码 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 编译安装 mkdir build cd build cmake -DBUILD 阅读全文
posted @ 2019-03-27 16:14 gary_123 阅读(1546) 评论(0) 推荐(0)
[gazebo-1] process has died [pid 22855, exit code 255,
摘要： [gazebo-1] process has died [pid 22855, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/husky_gazebo/worlds/ 阅读全文
posted @ 2019-03-27 15:00 gary_123 阅读(2729) 评论(0) 推荐(0)
gperftools对程序进行分析
摘要： gperftools是google出品的一个性能分析工具，相关介绍可见:https://github.com/gperftools/gperftools/wikigperftools性能分析通过抽样方法完成，默认是1秒100个样本，即一个样本是10毫秒，因此程序运行时间要长一些。 1、安装gperf 阅读全文
posted @ 2019-03-27 14:51 gary_123 阅读(8830) 评论(0) 推荐(0)
pclConfig.cmake or PCLConfig.cmake
摘要： Could not find a package configuration file provided by "pcl" (requested version 1.8) with any of the following names: pclConfig.cmake pcl-config.cmak 阅读全文
posted @ 2019-03-27 11:44 gary_123 阅读(2766) 评论(0) 推荐(0)

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