摘要：
cartographer是一个复杂的系统，调试需要对内部工作有很好的理解。下面将给出cartographer所使用的子系统以及不同的配置值的一个直观的概览。如果想进一步了解cartographer需要参考cartographer的论文。但论文中之定义了2D slam，大部分概念在这里都有介绍，且在3 阅读全文
posted @ 2019-02-25 17:38
gary_123
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