摘要：
1.单独编译包，catkin_make --pkg 包名，failed，则 2.进入build下对应的msgs包中，使用make，以及make install,failed,则 3.使用catkin_make install,并在～/.bashrc下加入source ~/空间名/install/se 阅读全文
posted @ 2018-07-02 18:48
gary_123
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