2017年12月25日

costmap_2d翻译之Inflation Layer
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move_base(1)
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costmap_2d翻译之static map layer
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costmap_2d翻译之Obstacle Map Layer
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posted @ 2017-12-25 18:34 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
costmap_2d官网翻译部分(1)
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posted @ 2017-12-25 15:15 gary_123 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

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