12 2017 档案

nodelet的应用-官方翻译（1）未完成
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actionlib的简介（2）
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actionlib的简介（1）
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actionlib的简介
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ROS-pluginlib使用
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navfn
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global_planner官方翻译
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move_base官网翻译
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dwa_local_planner官网翻译
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costmap_2d翻译之Inflation Layer
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move_base(1)
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costmap_2d翻译之static map layer
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costmap_2d翻译之Obstacle Map Layer
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costmap_2d官网翻译部分(1)
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ROS下的动态重配置
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三、分析amcl的调试（5）
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三、分析amcl各家博客理解（4）
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三、分析amcl原理（3）
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三、分析amcl源代码（2）
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三、分析amcl源代码（1）
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二、下面是对文件rplidar_amcl_demo.launch进行分析（是把默认的以Kinect为传感器更改为激光为传感器）
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posted @ 2017-12-22 14:21 gary_123 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

一、turtlebot使用激光A1以及gmapping进行构图
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roslaunch/XML
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roslaunch
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6.编写第一个脚本
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5.遥控
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4.测试Kinect
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3.配置网络
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2.测试turtlebot的安装
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1.操作系统（Ubuntu）和ROS系统的安装
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move_base(1)
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设计程序，输入一组人员姓名及出生年份，保存到如下形式的链表中，
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posted @ 2017-12-06 10:29 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

我们称用1和0组成的串称为"零一串"，称只用1组成的串称为“一串”，只用0组成的串称为"零串"，请设计一个函数，使得它对任意给定的零一串S，将返回一个N1和N0,其中N1表示S中最长的1串的长度，N0表示S中0串的长度。例如S=00010111001110001111,那么N1=4,N0=3
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posted @ 2017-12-04 22:26 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

设计程序完成如下功能：对任意c语言源程序文件，删除其中的注释，将连续多个空格合并成一个空格（字符串常量中的空格除外）。注c语言两种形式的注释都要处理
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posted @ 2017-12-04 22:03 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

文件加密/解密
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将变量的值格式化写入文件中，然后从文件中格式化读出并显示
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posted @ 2017-12-03 18:04 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

文件操作函数fread和fwrite的使用
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posted @ 2017-12-03 14:28 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

向文件wang.txt中写入两行文本，然后再分三次读出其内容
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posted @ 2017-12-02 15:24 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

文件的一些基本操作操作
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posted @ 2017-12-02 12:49 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

编写一个函数,找出一个二维数组的鞍点,即该位置上的元素在该行最大,在该列上最小(也可能没有鞍点),并分析函数的时间复杂度.
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posted @ 2017-12-01 22:44 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

编写一个算法,检查一个程序中的花括号\方括号以及圆括号是否配对,若能够全部配对则返回1,否则返回0.
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posted @ 2017-12-01 21:31 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

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