摘要：
一. 之前使用别人开源的包的时候，经常会发现在launch文件中使用诸如此类的句子： <node name="node_name" pkg="foo" type="bar" > <param name="camera_topic_private" value="/camera/image_rect" 阅读全文
posted @ 2017-04-24 12:52
gary_123
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