2017年4月21日

第八课 ROS的空间描述和变换
摘要： 1、tf的实际应用 1）在机器人的配置中 从上面可以看出激光雷达中心距离机器人底座的中心有20cm，激光雷达的中心距机器人底座中心有10cm，如果激光雷达在障碍物前面0.3米，那么机器人底座离障碍物多远呢？ 1、新建一个包，如下 catkin_create_pkg robot_setup_tf ro 阅读全文
posted @ 2017-04-21 21:25 gary_123 阅读(3138) 评论(0) 推荐(1)
第七课 ROS的空间描述和变换
摘要： 在命令行工具中也有一个与transformcaster相类似的工具叫做static_transform_publisher,它能够接受命令行参数来接受位置信息、旋转信息、父框架、子框架以及周期信息，通常在launch文件中来指定。static_transform_publisher主要是变换两个固定 阅读全文
posted @ 2017-04-21 19:50 gary_123 阅读(871) 评论(1) 推荐(0)

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