郭润

摘要： 1、下载安装CMake 要在Windows平台下生成opencv的解决方案，需要一个名为CMake的开源软件。CMake的全称是crossplatform make。它是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装（编译过程）。它能输出各种makefile或者project文件 阅读全文

摘要： 1、在opencv安装目录下，可以找到opencv官方提供的示例代码，具体位于...\opencv\sources\samples目录下，如下所示 名为c的文件夹存放着opencv1.0等旧版本的示例程序；名为cpp的文件夹存放着opencv2.x等新版本的示例程序。 在...\opencv\sou 阅读全文

摘要： 基于测量的前进返回脚本 #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist, Point, Quaternion import tf from rbx1_nav.transform_utils import q 阅读全文

摘要： 使用测程法前进并返回 由于已经了解ROS中的测量信息是怎样表示，那么就可以让机器人在计时前进并返回中移动的更精确了。不在需要基于时间和速度来猜测距离和角度。下一脚本将会通过转换自/odom和/base_link框架之间的测量信息，监视机器人的位置和方向。 在rbx1_nav/nodes目录下的新文件 阅读全文

摘要： 我们到了吗？根据测量来到达目的距离 机器人的基处理器节点利用测程法和PID控制来把运行要求转化成现实世界的速度。这个过程的精确度和可靠性依赖于机器人内部的感应器、校准过程的精确度和周围环境的条件。 机器人通过对外部的测量获得自己的位置和方向，是可以对机器人的内部测量进行补充的。举例来说，机器人可以利 阅读全文

摘要： 用现实的机器人执行计时前进并返回 如果用现实的机器人来运行脚本timed_out_and_back.py，在这里只是用了时间和速度估算距离和角度。可以预见，机器人因为惯性，运动结果与在ArbotiX模拟器上的结果有出入（在模拟器中我们并没有建立物理模型） 1、首先，停止所有正在运行的模拟器。运行你自 阅读全文