2017年3月13日

using namespace std
摘要： 转自http://www.cnblogs.com/uniqueliu/archive/2011/07/10/2102238.html 对于一个存在着标准输入输出的C++控制台程序，一般会在#include <iostream>的下一行发现一句话，using namespace std。这句话其实就表 阅读全文
posted @ 2017-03-13 12:18 gary_123 阅读(524) 评论(0) 推荐(0)
2、将图像转换为点云
摘要： 1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect工作。如 阅读全文
posted @ 2017-03-13 12:15 gary_123 阅读(10684) 评论(0) 推荐(0)

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