02 2017 档案

ubuntu下各种解压缩文件方式
摘要：tar解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！）———————————————.gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName.gz压缩：gzip FileNa 阅读全文

posted @ 2017-02-21 13:33 gary_123 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)

在VM12中安装ubuntu系统下的VMTOOLS
摘要：转载自http://www.jb51.net/article/97387.htm 一、下载Ubuntu镜像： Ubuntu官网下载地址 二、创建虚拟机 打开VMware Workstation，点击创建新的虚拟机 选择自定义，点下一步，如下图所示： 点下一步，如下图所示： 选择稍后安装操作系统，如下 阅读全文

posted @ 2017-02-20 13:11 gary_123 阅读(859) 评论(0) 推荐(0)

第六课 ROS的空间描述和变换
摘要：1、空间描述与变换 有两个坐标系A和B，B坐标系中有一个点P，如何把B坐标系中的P映射到A坐标系呢，这就涉及到空间描述与变换， 先看一下旋转矩阵： 上面中间的行向量中的元素表示在B坐标系当中的元素用A坐标系来表达。 是B坐标原点在A坐标系中的表达，它也是平移量；AP表示P在A坐标系中的表达，BP表示 阅读全文

posted @ 2017-02-02 12:12 gary_123 阅读(2205) 评论(0) 推荐(0)

第五课5、ROS客户端2
摘要：1、简单的主题（topic）发布者和主题订阅者： 编写主题发布者节点需要： a、初始化ROS系统； b、广播消息：在foo主题上发布Foo_type_msg类型的消息 c、指定频率发布消息到foo主题 编写主题订阅者需要： a、初始化ROS b、从foo主题订阅消息 c、Spin，然后等待消息到达 阅读全文

posted @ 2017-02-01 00:36 gary_123 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

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