02 2017 档案

摘要:tar解包:tar xvf FileName.tar打包:tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,不是压缩!)———————————————.gz解压1:gunzip FileName.gz解压2:gzip -d FileName.gz压缩:gzip FileNa 阅读全文

posted @ 2017-02-21 13:33 gary_123 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)

摘要:转载自http://www.jb51.net/article/97387.htm 一、下载Ubuntu镜像: Ubuntu官网下载地址 二、创建虚拟机 打开VMware Workstation,点击创建新的虚拟机 选择自定义,点下一步,如下图所示: 点下一步,如下图所示: 选择稍后安装操作系统,如下 阅读全文

posted @ 2017-02-20 13:11 gary_123 阅读(859) 评论(0) 推荐(0)

摘要:1、空间描述与变换 有两个坐标系A和B,B坐标系中有一个点P,如何把B坐标系中的P映射到A坐标系呢,这就涉及到空间描述与变换, 先看一下旋转矩阵: 上面中间的行向量中的元素表示在B坐标系当中的元素用A坐标系来表达。 是B坐标原点在A坐标系中的表达,它也是平移量;AP表示P在A坐标系中的表达,BP表示 阅读全文

posted @ 2017-02-02 12:12 gary_123 阅读(2205) 评论(0) 推荐(0)

摘要:1、简单的主题(topic)发布者和主题订阅者: 编写主题发布者节点需要: a、初始化ROS系统; b、广播消息:在foo主题上发布Foo_type_msg类型的消息 c、指定频率发布消息到foo主题 编写主题订阅者需要: a、初始化ROS b、从foo主题订阅消息 c、Spin,然后等待消息到达 阅读全文

posted @ 2017-02-01 00:36 gary_123 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

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