郭润

摘要： 跟着博主http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40899819一起学习 尽管利用高斯逼近能有效解决许多滤波问题，但当滤波分布为多模型或某些状态为离散时，高斯逼近将不再适用。在这种情况下，可选择基于序贯重要性重采样的粒子滤波，该方法通过蒙特卡 阅读全文