摘要:
1、引言 SLAM:Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。 视觉SLAM:以相机为主要传感器的SLAM 问题:从图像中估计相机的运动以及环境的情 阅读全文
posted @ 2016-12-19 23:46
gary_123
阅读(336)
评论(0)
推荐(0)

浙公网安备 33010602011771号