摘要:
1、用四元素表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单。因此,四元素在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值。2、二维平面上的旋转可以用复数来表达,三维空间中的旋转则可以用四元素来表达。用四元素表达三维的旋转与使用矩阵先比有以上两个优点。此外,四元素代数还涵... 阅读全文
posted @ 2016-01-03 20:06
gary_123
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